Cheval qui embarque : pourquoi ?

Bonjour,
étant confrontée à ce soucis avec ma jument, je me demande pourquoi un cheval embarque ? un cheval qui ne sort que très peu, à la rigueur ça peut montrer une grande motivation ... Mais un cheval qui sort plusieurs fois par semaine en balade ?
je suppose que comme tout en équitation tout dépend du cheval et du cavalier ?

Dans mon cas ma jument est fantastique en carrière, fantastique à pied, fantastique dehors au pas et au trot, idem au petit galop ( avec quelques réserves car il faut des temps en temps lui redire que c'est le gus en haut de la selle qui choisit la vitesse de la marche avant). Bref je peut partir au pas rênes longues, idem au trot, le petit galop c'est ok mais le soucis survient quand on va demander d'allonger un peu la foulée de galop.
A la base je souhaiterai travailler les allongements puis revenir dans un galop plus cadencé Il y a plusieurs scénarios possibles :
- elle va baisser progressivement la tête et prendre de la vitesse et soir ça va revenir ou pas trop bien ...
- quand je demande de revenir soit elle va revenir mais en tirant vers le bas ou en secouant la tête , soit il va falloir plusieurs dizaines de mètres pour que ça revienne.

J'avoue avoir essayer plusieurs méthodes (accompagné avec un cheval calme, prendre relâcher, arrêt d'urgence) et à un moment ça allait mieux, mais en ce moment on (je ) régresse, elle fait la même chose avec des cavaliers plus expérimentés que moi.

Est ce qu'elle a pris le pli à cause de moi qui n'ai pas su gérer comme il fallait dès le départ ? Est ce qu'elle aime juste avancer ? Idem elle va changer de pîed ou se désunir par moment (j'ai l'impression que c'est quand je suis trop tendue dessus de peur de ne plus contrôler ).
J'avoue ne pas comprendre car ça peut très bien aller comme pas du tout au galop.

J'en vient donc à lire tout ce que je trouve, mais il n'y a rien qui explique vraiment pourquoi un cheval va prendre la main et embarquer (j'ai trouvé ça : douleur, manque d'équilibre, stresse , problème de mors, cheval qui teste ).

Ma jument a vu l'ostéopathe : RAS, dentiste : légères surdents mais ça a été corrigé, elle a une balade au pas par semaine, une balade aux trois allures, un cours de plat ou de saut, une séance de plat, une balade "sportive" et deux jours de repos (parfois un jour de longe ou balade en main ).

je ne veux pas régler le problème par le changement de mors ,car ça ne ferra que masquer le soucis et ça ne le résoudra pas .
je vais également voir avec ma coach pour qu'elle travaille ma jument sur ce point en particulier .

Merci à ceux qui pourront m'apporter des explications =)