J'crois que toutes les personnes (ou presque) que j'ai autour de moi qui ont des animaux font ça en fait ^^
Les amies qui en ont, font super attention à ne pas trop nourrir leur chien en restes humains, plus pour une question d'éducation (heure du repas et lieu, bien séparé de celui des humains) que d'hygiène. Et ça va dans la gamelle des chiens ou par-terre (selon ce que c'est et où on est), ça ne reste pas dans l'assiette.
Pour les chats, c'est plutôt le chat qui va chiper dans l'assiette. Mais, perso, mon chat a "son" assiette repérable (couleur), comme il a ses gamelles. Ma famille n'y mange pas, qu'elle soit propre ou pas. Ensuite, qu'il ait des trucs en plus aux repas, donné à la main, ça oui, ça arrive de temps en temps.
Mais de même, ce n'est pas systématique, que les invités n'aient pas à subir les mauvaises habitudes qu'on donne nous, à notre animal.
Perso, je déteste les chiens qui mendient à table, et viennent poser leur truffe humide, voir baver sur la serviette mise sur mes genoux.
Idem, j'adore les chats, mais je peux comprendre qu'un invité n'ait pas envie d'en voir un qui miaule pendant notre conversation, qui essaie de grimper sur ses genoux, derrière lui sur la chaise, ou autre...
Donc non, tous les amoureux des animaux ne laissent pas leur animal lécher les restes dans leur assiette.
Ensuite, que tu le fasses chez toi, c'est ton choix, mais ne sois pas étonnés que d'autres puissent être choqués, dégoûtés, etc.