Cheval qui a peur monté mais pas en main

Bonjour

Je recherche des conseils/exercices à faire avec mon cheval. En extérieur il a parfois peur d'un élément, tente de faire demi-tour mais finit par passer (précipitamment) car je ne le laisse pas reculer. Je le laisse rênes longues qu'il puisse sentir/avancer son encolure mais souvent sans succès : il se décale au maximum pour passer au plus loin ou alors se jette précipitamment. Dès que possible j'essaie de le refaire passer à pied, qu'il voit qu'il n'y a pas de danger : je le laisse s'approcher, je récompense, je fais bouger l'objet pour qu'il fasse du bruit, ... En quelques secondes, plus de problème, par contre dès que l'on repasse monté ça recommence....
Cela fait par exemple 1 semaine qu'il me fait le coup pour une planche en bois : il descend dans le fossé ou alors s'emballe sur quelques foulées alors qu'à pied aucun souci. Aujourd'hui j'ai décidé de descendre sur le moment dès qu'il a commencé à "avoir peur", le faire s'en approcher et remonter. Il est passé plus calmement que d'habitude mais toujours pas serein alors que je l'y passe en main tranquillement tous les jours depuis 1 semaine.
Avez vous déjà rencontré ce problème ? que faire pour améliorer cela ?
Merci