Le problème c'est qu'il est très rare de "bien" monter à cru. La position est souvent une position de survie, anti-glisse, qui permet de rester accrocher, mais pas une position classique.
exemple trouvé sur google:
La selle t'oblige à prendre une position plus académique et à te corriger, d'où la sensation d'être coincée. Souvent à cru tu as les jambes fort en avant et tu es assis sur le gras des fesses. Alors qu'en selle l'idéal c'est d'être assis bien centré, avec les jambes qui descendent verticalement.
Comme ça:
Ce changement de position prend du temps mais il est nécessaire parce que la "belle" position académique permet des actions plus fines et une meilleure communication avec le cheval. Et ça permet tout autant de rester dessus quand le cheval déconne.
Et donc la solution, c'est comme tous les problèmes de position ... si tu as déjà une bonne selle, ce qui devrait être le cas avec une devaucoux, c'est de la mise en selle, pas juste trotter assis sans étrier, ça tu sauras très bien le faire, mais trotter par exemple, enlevé, sans étriers, ou alterner deux temps debout, deux temps assis, et avoir quelqu'un qui corrige la position de ton bassin surtout car tout part de là.
Tes jambes se mettront alors naturellement à la bonne place.