Je suis loin d'avoir la science infuse mais voilà comment je procéderai, tu possèdes ton propre van en plus alors ça va te faciliter la tâche.
Déjà je commencerai par ne pas rentrer complètement dans le van mais j'irais étape par étape, j'arrêterais mon cheval avec seulement la tête dans le van et je demanderais de reculer, puis jusqu'à l'épaule, puis jusqu'au milieu du dos ...
Tout ça étalé sur autant de séance que besoin et en ne sautant pas d'étape, tant qu'une partie n'est pas bien passée on ne passe pas à la suivante et si une étape bloque on hésite pas à revenir un peu en arriére.
Je ne sais pas si tu travailles au clicker mais ça pourrait vraiment t'aider pour cet exercice, dans tous les cas prévois un max de renforcement positif à coup de "ouiiii" en mode gaga, de caresses et de morceaux de carottes
Pour ce qui est d'une aide extérieur je ne pense pas que ce soit une bonne idée, si il hésites déjà à reculer avoir quelqu'un derrière ne pourra qu'ajouter une dose de stress supplémentaire et te compliqueras encore plus la tâche
