Cession, épaule en dedans... poids du cavalier?

A cheval, comme quand j'étais jeune en voiture, je peine à "faire" plusieurs choses en même temps. Lorsque je fais de la gymnastique avec mes P&P (en vue de musculation), je dois me concentrer sur un nombre important de choses et j'essaie donc de trouver des "raccourcis" ou des trucs mnémotechniques.

Ma question: peut-on dire que le poids du cavalier doit toujours être dans le sens du mouvement? Si on fait une cession à la jambe ou une épaule en dedans qui va à gauche, mon poids doit être à gauche?

Sur un plan général, on m'avait dit que le cheval essaie toujours de se positionner sous le poids afin de garder un équilibre.