Même pour 10h de route, la meilleure façon de voyager en sécurité pour le chat, c'est dans sa caisse de transport,
sans en sortir du tout. A vous de mettre journaux pour absorbé l'urine, et croiser les doigts pour ne pas avoir de grosses commissions ou vomissements en route... Eau à disposition en permanence.
Tu parles d'un chat timide, habitué ou pas, s'il panique en harnais, il va arriver à en sortir et s'enfuir. Ce sont de vrais anguilles, et un chat paniqué, personne ne contrôle. Dans la caisse, il peut aussi la détruire, mais ça sera plus dur...
Pour avoir vécu une perte de chat : à l'arrivée, c'est un membre de la famille qui s'occupe du chat, de l'arrêt de la voiture jusqu'à sa mise en liberté dans la pièce dédiée, sans prendre le temps de dire bonjour, s'il y a accueil familial à la clé. Nous, on a eu un membre de la famille (véto en +) à qui personne n'a rien demandé, qui a ouvert les paniers, résultat : un chat définitivement perdu, même en restant sur place une bonne semaine.
Ensuite, que sur place, vous le promeniez en harnais ou pas, c'est à vous de voir.
Mais un chat, c'est territorial, donc son confort, c'est "chez lui". Dès qu'on le déplace, il faut faire très attention. Seuls, certains chats vont rester près de leur maître, la plupart vont s'enfuir, si mis en liberté, dans un endroit inconnu. Et une fois qu'ils sont partis en panique, c'est rare de les retrouver.
Le fait qu'il n'y ait pas de clim, il va falloir faire hyper attention à la chaleur pendant le trajet.
Perso, je ne lui imposerait pas ça. Soit voiture avec clim, soit il reste à la maison, nourri et surveillé par un "cat sitter" de confiance.