Étirer, assouplir, décontracter un côté faible

Hello CA,
J'ai un bon gros loulou qui a un côté faible, à main droite : difficulté à s'étendre, cherche à feinter à pied comme monté. À gauche on a les bases : des épaules en dedans à bosser mais ça commence, de jolies cessions parfois, et des départs au galop qui passent bien, à partir du trot et même du pas.
Tout ça est à bosser bien sûr, mais pas de souci majeur. Par contre à droite : les EDD ça ne veut pas, les cessions il triche, et le galop est à faux. Même chose à pied, il est en-dessous, ou se tortille.
Il a tendance à s'enfermer également.

Pas de faiblesse physique, il est à jour, c'est d'abord un manque de boulot, une selle trop étriquée, et c'est accentué par ma faute puisque c'est également mon côté faible - sinon ce n'est pas rigolo.
C'est un modèle compact, qui manque de souplesse, assez sur les épaules, plutôt lourd, au dos plutôt rigide et faible ces deux dernières années. Par contre il a vraiment du potentiel, et je sais que lorsqu'il utilise son arrière-main, il a la capacité et la puissance.

Ce que je fais aujourd'hui, c'est que je n'essaye pas de "forcer" : je travaille d'abord son "bon côté", et quand je le sens assez échauffé, j'essaye le mauvais. Sur lequel je passe donc moins de temps. Et je me demande un peu comment je peux trouver un équilibre entre "ne pas forcer", ce qui ne serait pas productif et physiquement et mentalement, et progresser quand même sur ce côté délicat.

Je pensais continuer sur cette base :
- Demander un peu davantage sur ce côté à pied (cessions, EDD, tout ce qui peut être bossé à l'épaule)
- En longe, plus bosser sur des barres au sol & cavalettis
- Monté, plutôt axer sur le fait de se tenir droit, et les allongements dans les allures.

J'aurais aimé utiliser les LR aussi pour l'aider à s'étirer et bosser en ligne droite, pour éviter qu'il fasse l'anguille, mais il est ultra angoissé pour l'instant.

J'ai l'impression qu'il vaut mieux éviter que je "force" et que je le "torde", mais plutôt que je lui redonne de la mobilité, que je l'aide à s'étirer au maximum (ce qu'il fait très bien en balade), mais je n'ai pas un gros niveau et je peux totalement me tromper.
Qu'en pensez-vous ?
Et voyez-vous des exercices ou des choses à ajouter pour l'aider ?
Si vous avez de bonnes références ou lectures, je prends également !

Merci :)