D'expérience, 3 jours c'est le "max" pour un cheval qui est au travail léger. D'ordinaire, les chevaux (adultes, donc je ne parle pas d'un 4 ans) le vivent globalement bien et s'ils sont partis non entraînés, ils auront besoin d'un bon temps de repos derrière. J'ai vu des chevaux sortis du pré après des semaines d'arrêt, montés pour la rando de 3 jours, et hop retour au pré. Ils ont tenu (sur leurs nerfs), mais je ne pense pas qu'ils étaient confortables.
Plus vous et vos chevaux arrivez en "état", plus ça sera confortable pour vous.
L'entraînement que tu décris (4/5 fois par semaine dont 1 sortie de 20 km) me semble approprié. Si vous sentez que ça risque d'être trop léger (voir plus bas, je vais donner plus de détails), tu peux l'intensifier en rallongeant une deuxième sortie, ou en rendant plus sportive vos sorties en extérieur (+ de dénivelés, et/ou + d'allures).
Pendant la randonnée, ce sont les allures, la difficulté du terrain et les dénivelés qui vont le plus fatiguer vos chevaux, n'hésitez pas à vous enquérir auprès du guide à ce sujet (bon autour du Mont Saint Michel je suppose qu'il n'y aura pas trop de dénivelés !).
- si c'est une randonnée type endurance, vous allez faire beaucoup de trot et de longs galops, et donc là ça nécessite un entraînement bien plus intense que dans mon explication.
- si vous allez souvent marcher sur du sable sec, ou d'autres terrains compliqués, la fatigue va également augmenter, donc là encore je te conseille d'augmenter vos intensités de sorties.
Pour économiser vos chevaux (et votre corps à vous), n'hésitez pas à descendre souvent de cheval. En randonnée je marche entre 1/3 et 2/3 de la journée, et si je sens ma jument fatiguée je reste plus longtemps à Terre. Même avec un guide on le fait, il suffit de le dire dès le début. Tous les guides ne sont pas habitués à gérer des chevaux non entraînés
(certains ont fait leur formation sur une cavalerie entraînée "toute faite" et n'ont travaillé que dans des endroits où la cavalerie était stable et déjà bien prête, ou alors... Ne se sont jamais posé la question), il suffit de leur dire que durant les temps de pas, vous serez souvent à terre.
(attention, sur les plages, on ne trouve pas souvent de montoir, il faut ré-apprendre à monter tout seul
)
Enfin,
le plus important à mes yeux pour optimiser au maximum la forme de son cheval, c'est de suivre son rythme naturel. Tous les chevaux ne marchent pas à la même vitesse, et inclure un cheval qui a un pas de 4 ou 5 km/h dans un groupe où tous les chevaux sont à 7 augmente considérablement les risques de blessures pour lui (fatigue, risque de frottement avec le matériel, etc). La quasi-totalité des blessures que j'ai vu en randonnée était à cause d'un rythme trop important imposé au cheval.
Parlez-en au guide, si vous êtes inclus avec une cavalerie, demande la vitesse moyenne au pas du groupe, afin d'être sûre que cela correspond à vos chevaux.
(j'ai fait quasiment tout une randonnée loin, loin du groupe, parce que ma jument a compris qu'il valait mieux marcher à son rythme... De temps en temps on trottait pour rattraper. Perso j'ai passé une bonne randonnée mais il ne faut pas partir bille en tête en se disant qu'on va papoter avec les autres coûte que coûte)