Probleme en balade

Bonsoir a toutes et tous. Je post ce soir car j'ai besoin de votre avis et de vos conseil.
En premier lieu, désolé pour les fautes.

Avant de commencer je vous presente mon Loulou. Kwpn de 16 ans, vis dans un grand paddock avec un copain, et pleins d'autres copains autour. Foin, eau, granulés sorties regulieres etc. Il va parfaitement bien.

Je fais beaucoup de travail a pied et de balades a pieds, et je monte principalement en carriere maintenant suite au soucis dont je vais vous faire part dans ce post.

J'ai mon Loulou depuis plusieurs années maintenant. Et ma discipline de prédilection est la ballade. Hors ca devient compliqué avec mon Loulou.
Lorsque nous partons de l'ecurie, tout se passe bien en general, un cheval en avant, calme et renes longue, meme si parfois il n'a pas envie et essaye 2 ou 3 petits demi tour puis se calme et repart dans la balade.
Le probleme viens sur le chemin du retour, monsieur chauffe, n'ecoute plus rien, est dans la precipitation, trotte tot le temps et moi je n'existe plus. Une balade geniale devient horrible des qu'on prend le chemin du retour. Autant pour moi que pour lui. Tout ce qui l'interesse c'est rentree au plus vite.

Choses a savoir:
Mon loulou ne fais ca que dans cette ecurie, avant les balades se passaient toujours super bien.
J'ai essyee de faire des cercles jusqu'a ce qu il se calme, ca ne fonctionne pas.
J'ai essayee de le mettre au travail, ca ne fonctionne pas.
J'ai essayere de faire demi tour jusqu'a qu'il se calme puis repartir jusqu'a l'ecurie etc, ca ne fonctionne pas.
J'ai essayee de balader sur'des chemins que nous prenons en balade en main (qui d ailleurs se passent super bien), il le fait.
J'ai essayee sur des chemins jamais pris, il le fait aussi.
Je ne prends jamais le meme chemin pour rentrer.
Il reagis pareil a n'importe qu'elle heure de la journee, pas que pour les repas.

Honnetement je commence a désespérer. Auriez vous des exercices a pied ou des conseils pour arreter ceci svp ?
Tout en restant dans le respect du cheval svp.
Je pense même a laisser tomber les balades. Mon but n etant pas de me battre avec mon cheval.

Merci a celles et ceux qui auront lus le post.