Effectivement, il est interdit de débarquer des chevaux sur l'autoroute ; de mémoire, c'est suite à des accidents : cheval qui s'échappe, qui se balade sur l'autoroute, et bonjour le carambolage.
Même sur une aire de repos : un cheval qui s'échappe peut aller en trois foulées sur la route...
Pour débarquer, il faut donc fermer l'autoroute : ce qui est arrivé dans l'anecdote racontée plus haut. Mais fermer l'autoroute n'est pas un truc anodin, ils évitent donc de le faire tant que c'est possible.