Pour le côté mou, c'est normal, il a 4 ans, sans doute des petits déséquilibres physiques liés à la croissance, il cherche encore son équilibre avec le cavalier et manque de force.
Le mien était pareil à 4 ans et début de 5 ans, même au galop sur la plage en lâchant tout, il finissait à la traîne car il était sur le frein à main. Fin de 5 ans, plus la même histoire, sa dernière course d'endurance de 60km, je me suis faite trimballer de bout en bout et c'est moi qui tirait le frein à main
Je pense qu'il se sent mieux dans son corps, plus à l'aise avec le cavalier et sans doute plus de force. Pourtant pas de travail spécifique, juste du travail logique sur le plat et des sorties en extérieur.
Donc patience et travail...
Pour sa sensibilité au sanglage , voir également côté adaptation du matériel.