Pour faire une bonne surface de contact sur des planchers inclinés cela ne m'étonne pas tant que certains cavaliers aient ton problème : il faut que le pied prenne un certain angle et force une descente de cheville pas forcément facile et si cela ne nous convient pas, il y a moyen de chercher une butée en avant.
Donc, je te conseillerais de rester sur des planchers plats, ce n'est pas un défaut vital d'avoir un problème de posture sur des planchers inclinés, ça peut arriver ! Le problème si tu persistes c'est qu'il est probable que tu bloques toutes tes articulations basses, ton bassin et que ça te crispe inutilement les épaules. Change si sur des etriers plus classiques tu n'as pas ce problème ou s'il est moins marqué
ce serait dommage que tu prennes ce genre de posture à long terme par mémoire musculaire