Au dessus de chevaux ça ne me paraît pas possible. Les panneaux ne peuvent pas être placés très haut parce qu'ils doivent pouvoir être nettoyés régulièrement. Il existe des engins pour ça mais le bras de nettoyage ne peut pas monter très haut. Voila à quoi ça ressemble
https://www.sunbrushmobil.com/fr/zones-dapplication/nettoyage-de-parc-solaire
Leur prise au vent deviendrait trop importante également. Quant au foin, les rangées de panneaux sont assez espacées pour pouvoir les tondre mais tu perdrais toute la surface sous les panneaux difficile d'accès, moins arrosée et moins éclairée. A toi de voir si le revenu que tu tirerais du parc solaire compenserait ta perte de surface utile. Et je doute un peu qu'on te laisse le faire aux moments où toi tu en as envie, à vérifier.
Au mieux je pense tu pourrais envisager une installation qui n'occupe ton pré que partiellement, laissant un espace libre pour les chevaux.Du genre de celle ci
Si ton pré est vraiment grand ça peut peut-être s'envisager, mais une solution du type "abri au dessus de la tête des chevaux" comme pour les moutons je ne crois pas non. Si les chevaux avaient un accès en dessous, vu qu'il faut beaucoup de poteaux pour soutenir les panneaux, ça serait dangereux pour eux aussi.