kakou__3 a partir du moment ou l'on souhaite faire du travail à pied (et pas uniquement du spectacle, le travail a pied est bien utile pour rendre un cheval pratique au quotidien et lui apprendre comment porter un humain avec ces abdos), l'utilisation d'un objet qui prolonge la main est bien utile - pour coder le déplacement d'une partie du corps, ou mettre le mouvement en avant
ex: toucher la hanche opposée par le dessus pour faire aspirer les hanches
Alors, oui, à terme, juste changer notre posture suffit dans cet exemple, mais pour l'apprentissage, toucher le cheval avec un truc rigide est bien pratique
Plutôt qu'un stick pour titiller, qui "fouette" de par son côté souple, préférez un carrot stick (ou une branche assez rigide! ou un manche à balai si ca vous dit

- sauf que le carrot stick est quand même plus léger)
Le côté rigide fait qu'on peut toucher sans fouetter et donc très en douceur. c'est juste une touchette, et ca ne devient jamais agressif sans le vouloir (le stick, quand on va vite, on se met à fouetter sans le vouloir)
Et de toute façon, le coté désensibilisation est utile et.... c'est de la sécurité! vous ne pourrez jamais garantir que qqn ne se mettra pas à jouer de la chambrière à coté de vous un jour... et accessoirement cela permet de travailler sur l'émotionnel du cheval et le déstresser dans le rapport à cet outil.