Comportement chien et panier

Bonjour !

Je vous écris ce soir/matin/beaucoup trop tôt pour se lever, pour un souci que je rencontre avec mon chien et qui m'embête.

Mon chien dort sur le tapis, jusque là bon.. si il y est mieux pourquoi pas
Mais je me rends compte qu'il ne va jamais dans son panier, sauf lorsqu'il fait une bêtise. Par exemple il n'a pas droit de monter sur le canapé sauf s'il y est invité. Et il arrive qu'il y aille lorsqu'il est seul. Quand je rentre et qu'il y est, il court au panier la tête basse.

Donc son panier est devenu un " refuge " mais
J'aimerais qu'il puisse y aller pour se reposer ?
Quand je lui demande d'aller au panier alors qu'il est allongé sur le tapis, il y va la tête basse, et se retourne 3 fois sur le chemin pour être sûr qu'il doit y aller.

Je ne comprends pas comment faire pour qu'il ne prenne pas son panier comme une punition, ce qui n'est pas le cas ! J'ai toujours veillé à ne pas assimiler le panier à la punition, je ne lui demande pas d'y aller quand je le gronde, mais il l'a associé de lui même

Actuellement j'essaie de rattraper ça en lui demandant d'y aller régulièrement, et en le félicitant / caressant / récompensant quand il y est
Mais il y va toujours avec cette non envie, et quand il y est il y reste 5min et il retourne sur le tapis ..

Je ne pense pas employer la bonne méthode
Si vous avez des avis c'est avec plaisir !