Moi je laisse bien sécher, je brosse pour enlever le maximum, en les étendant sur ma terrasse et hop balai brosse. Si nécessaire en plus, un coup d'aspirateur.
Aux écuries on a une grosse machine à laver.
Il m'est arrivé d'en laver une dans la baignoire

.
Et essorage dans ma machine
Et je reimpermeabilise.
Je ne les lave qu'en fin d'hiver, mais je les brosse plusieurs fois dans l'hiver (ma jument n'est pas couverte en permanence, c'est selon la météo).