Montée/descente van seule aide

Hello tout le monde !
Je viens de commencer à faire mes premiers voyages avec mon cheval dans mon cheval liberté 1.5. J'ai toujours été aidé d'une deuxième personne lors de l'embarquement et du débarquement pour mettre la barre de queue et l'enlever. Cependant lors du dernier et 2eme voyage, je suis rentrée chez moi sans avoir personne pour m'aider à débarquer. J'ai donc, non sans peur, baissé le pont, puis détaché mon cheval avant d'aller retirer la barre de queue. Bon, j'ai vu la bêtise venir dès lors que je me suis éloignée de mon cheval, il a commencé à se retourner dans le van et s'est retrouvé bloqué plié en 2. J'ai finalement pu le ramener dans le bon sens mais il a un peu glissé etc... Bref pas une partie de plaisir mais pas de bobo. J'étais un peu paralysée par la peur et j'ai finalement appelé quelqu'un pour m'enlever la barre de queue.
Ma question est: comment faites vous pour gérer vous même les montées et descentes seuls dans un van ? J'avais pourtant mis de l'aliment pour l'occuper mais ça n'a pas suffit. J'imagine qu'on peut lui apprendre à monter tout seul mais il sera pas garanti non plus qu'il se retourne pas juste après. Pour la descente je sais pas non plus comment lui apprendre à patienter si même le grain n'a pas marché ou alors vraiment le fâcher quand il veut se retourner mais j'ai peur que ça empire...
Merci à vous 🙂