Pareil que toi, je suis une photographe d'extérieur de base, j'aime moins faire des photos intérieures,mais j'en fais tous de même (le dernier en date, une remise de diplôme, dans un amphi pas super bien éclairé

...)
Je ne te conseilles pas le mode automatique pour cette fois, si vraiment tu as du mal, tu as le mode "sport".
D'ailleurs, il peut être intéressant de regarder ce qu'il "propose" comme réglage.
Pour moi, le mode qui reste le plus adapté pour ces photos restent le mode S (ou M, mais là faut déjà maîtriser un peu plus).
Pour cette série de photo, il faut que tu es réglé le maximum de paramètres avant que la compétition commence. Comme je te l'ai dit, dans ma première réponse, il faut que tu règles ta balance des blancs. Essayes d'avoir une personne en Kimono et choisi déjà en fonction de la source de lumière, je dirais plus incandescent ou fluorescent (le but est d'avoir un kimono "blanc") Tu peux même réajuster ces valeurs (mais je le trouve pas super pratique pour ça le D3000) si tu veux.
Fait quelques tests de photos avec la vitesse qui te servira à prendre tes photos. En fonction des résultats, tu peux également modifier ta sensibilité ISO.
Enfin, tu peux également faire des photos en rafale, c'est parfois pratique quand les "mouvements vont vite"
Si tu as d'autres questions n'hésites pas!