Je pense que deja pour avoir les jambes fixes il faut :
-Une bonne selle (car les selles qui sont mal faite mettent la jambe en avant ou ne permettent pas une bonne assise),
-Etre bien assis sur ses deux fesses,
-Laisser dessendre naturellement ses jambes (ou si tu as besoin de la reculer un peu, sa doit partir de la hanche jusqu'au talon),
- Garder les mollets au contact SANS serrer les genou
Bon travail