"demander peux , souvent, recompenser beaucoup."
Pour moi, ça relève du travail au quotidien et pas seulement du dressage.
On va demander les choses progressivement avec des exos courts mais répétés régulièrement. Petit à petit augmenter la difficulté ou alors l'intensité.
En récompensant dès que le geste va dans le sens de la demande. (par exemple, dans l'apprentissage du reculé : dès le moindre report de poids sur l'arrière main, je félicite. Après, on peut demander un pas en arrière mais faut déjà féliciter au moment où le poids se met sur l'arrière car c'est un début de bonne réponse.)
Enfin c'est comme ça que je vois les choses.