Signification de certains gestes

Bonjour tout le monde!

Voilà, y a certains gestes de mon cheval que je ne comprend pas toujours, donc si vous pouviez m'aider sa serais pas mal! ^^
Par exemple, souvent il pose sa tête sur mon épaule, mais il la pose vraiment et il reste assez longtemp, il se laisse caresser mais je n'arrive pas à comprendre ce que sa signifie, est-il est fatiguer ou autres? Ou c'est une sorte de marque d'affection?

Merci de vos réponses! ;)