Bon je vais peut être vous en donner une de vrai explications!
Moi le miens, enfin les miens et ceux que j'ai put voir sortez leur engins souvent après un bon repas et pendant les quelques minutes de pauses prises juste après, donc moi j'assimile cela à une forme de "bien-être" intérieur
C'est toujours dans un moment de calme et de plénitude total que "la chose" montre le bout de son nez!!
Donc repos, pansage, etc et hoppss" on se détend et on le montre
Donc pour moi oui quand la saucisse sort son zoulou comme ça, histoire de prendre la température, je me dit qu'il est "détendu"
Par contre jamais il sort l'engin quand je le monte et qu'on travaille
même en voyant d'autre chevaux, il sort pas son truc