En fait, l'extension ne s'apprend pas à un cheval mais c'est une position de détente pour lui surtout s'il engage et que c'est difficile pour lui.
Tu peux faire des longueurs au trot en te mettant en équilibre, ça va te faire travailler et ça va lui dégager le dos au maximum déjà
Et elle se détendra d'elle même en mettant le nez au sol.
Sur un cercle aussi, tu laisses rênes longues et tu demandes l'engagement du postérieur interne avec une "jambe isolée" à chaque fois que ce même postérieur se lève (il ne faut pas que ta jambe soit constamment au contact, normal en même temps!)
Voilà, ça va être difficile pour elle parce qu'elle devra engager sous la masse et elle mettra le nez au sol pour se soulager.
Il faut penser à avoir un trot cadencé et non précipité, voilà, le trot est une allure maitresse!