Attention au vocabulaire (désolée mais je suis assez "à cheval" sur ces choses-là

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barre de réglage: barre au sol positionnée bien avant l'obstacle, à une ou deux foulées (ou même plus) pour que le cheval prenne sa battue d'appel à l'endroit souhaité par le cavalier (le cheval se cale pour passer sur la barre au sol, puis la battue d'appel vient naturellement derrière)
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barre d'appel: barre au sol positionnée juste devant l'obstacle, qui sert à éloigner le cheval se l'obstacle pour sa battue d'appel (c'est donc souvent utilisé pour les chevaux qui se rapprochent trop). On la placera plus ou moins loin du premier plan de l'obstacle selon le cheval et la hauteur à sauter. Cette barre est sautée en même temps que l'obstacle.
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barre de pied : barre au sol posée sous l'obstacle, à l'aplomb du premier plan de l'obstacle si c'est un large. Elle sert au cheval à mieux jauger la hauteur de l'obstacle.