Excellent Fifik !!
Par contre, sur le schéma, je constate qu'un cavalier avec son dos à sa place (à la verticale) a son centre de gravité
derrière celui du cheval, donc c'est une idée fausse de penser que le cavalier (à sa place !) charge l'avant-main.
Mais on voit très bien sur ce schéma que la position des épaules du cavalier va être LA clé pour l'équilibre du cheval :
si les épaules dépassent le centre de gravité du cheval, soit elles favorisent l'impulsion, particulièrement dans la vitesse, en équilibre horizontal, (courses, cross etc), soit elles nuisent à l'équilibre,
si les épaules se placent en arrière de la verticale, elles appellent le report de poids sur les hanches puisqu'elles restent derrière le centre de gravité, mais à condition que le cheval fléchisse les jarrets, sinon ça reste trop contraignant pour lui et il creusera le dos (fausse légèreté)
si les épaules restent légèrement à l'avant de la verticale, elles se situent alors pile dans l'axe du centre de gravité du cheval, c'est ce que j'appelle la position neutre, thérapeutique, une position que mon cheval m'imposait au tout début de son dressage et encore maintenant dans les phases d'assouplissement et de décontraction (non, je parle pas du mode mémé, on se laisse tous aller un jour ou l'autre...

)
Heu, oui, ton schéma m'a inspirée...
Pour l'assiette, j'adore ton échelle de progression :
1) travailler son équilibre,
2) ne pas gêner celui du cheval,
3) pouvoir intervenir sur le cheval,
c'est tout à fait ça !
Moi j'ai hate de l'article sur la rectitude !!!