En début de séance il vaut en effet mieux mettre le cheval sur le plus grand cercle possible. Ensuite quand il est assez echauffé tu peux varier le diamètre du cercle, en ne le laissant jamais sur un petit cercle trop longtemps (ça use les jarrets).
Pour les lignes droites, évidemment on ne peut pas être tout le temps en ligne droite! Comme quand tu montes ton cheval il faut bien que tu suives les lices de la carrière!
Donc on alterne ligne droite et cercles (ou demi-cercle). Par exemple tu es sur un grand cercle en A. Quand ton cheval est sur la piste du grand côté, tu marches sur la ligne du milieu, en restant au niveau de son épaule (position neutre par rapport au cheval), ainsi le cheval garde la piste, il fait un bout de ligne droite. Tu fais ensuite un cercle une fois à l'autre bout de la carrière. Tu peux aussi te mettre en cercle au milieu!
Cela permet d'une part de changer un peu le travail du cheval, et de ne pas créer un sillon dans le sable en faisant toujours le même cercle au même endroit.