Cession a la jambe : j'y comprends plus rien !

Bonsoir CA,
Je me décide a demander votre aide car là je suis un peu perdue...
J'ai toujours pensé qu'une cession à la jambe se faisait de la façon suivante :
Pour une cession à la jambe à main droite, c'est donc une cession à la jambe gauche (de gauche à droite)
jambe droite à la sangle qui entretien l'impulsion et contrôle les épaules, jambe gauche en arrière de la sangle qui déplace les hanches.
Or depuis peu j'ai changé de monitrice et là elle me demande tout l'inverse : jambe opposée à la direction a la sangle, l'autre isolée.....
Il y a t'il là aussi plusieurs écoles, plusieurs façons de faire ??

Je profite pour vous poser une deuxième question, combien de temps vous a t'il fallut pour maitriser parfaitement l'exercice ? Car j'avoue avoir beaucoup de mal..

Merci d'avance