Pour ma pars j'ai toujours appris à faire la cession à la jambe en isolant la jambe extérieur au mouvement. La jambe dans la sens du mouvement est à la sangle pour maintenir l'impulsion,la main extérieur au mouvement est d'appuie (si besoin),et la main intérieur au mouvement régulatrice pour que le cheval reste droit (ou du moins,qu'il y ai juste un léger pli). Il ne faut pas que les hanches ou les épaules précédents le mouvements !
Dans mon premier centre équestre.. j'arrivais très bien à faire la cession à la jambe au pas et au trot,mais depuis que j'ai changé de club on ne me demande plus de faire de cession à la jambe... donc je ne sais pas si j'y arriverais toujours. J'ai essayer avec un cheval bien dressé,dans mon 2e club mais il avait tendance à accélérer.. je n'ai pas insisté.