Les équidés s'entendent généralement bien ensemble.
Le soucis de l'âne, ce sont ses cris qui portent très loin. Si tu as des habitations proches, tu risques vite d'avoir des soucis avec le voisinage. Donc idée à bien réfléchir.
Sinon, comme dit par d'autre, un poney ou un cheval de compagnie (en retraite) ne te coutera pas plus cher en soin, qu'un âne (du moins pour le poney)