Je suis de l'avis de Nadinegari. Je n'imagine même pas faire courir mon cheval sans fer. Sur 20 bornes à 10 km/h, oui, pourquoi pas, si le cheval y est habitué et que le terrain est praticable.
Mais comme dit plus haut, quand on se rend sur une épreuve, on ne connait pas forcément le terrain. Même lorsqu'on se renseigne auprès de l'organisation, les infos sur le dénivelé et la fermeté des sols sont assez aléatoires, et souvent très subjectives. Un terrain dur pour une personne, sera jugé correct pour une autre. Donc attention.
Pour moi, l'endurance pieds nus, c'est risqué. Ou alors, avec des sandales