Plus simple je sais pas... y a pas plus bête qu'un moteur de motoculteur.
Pour un moteur électrique il y a plusieurs solutions. Pour un moteur 12V pas besoin de batterie il y en a déjà une sur le 4x4
mais trouver un moteur 12V de plusieurs chevaux ça va pas être évident, sans parler de la taille des câbles pour l'alimenter !
on peut aussi brancher un gros convertisseur 12V-230V et mettre un moteur asynchrone 230V
Sinon, il reste la solution du moteur hydraulique, en bricolant un peu le circuit de direction assistée (ou en ajoutant une si c'est possible, a la l'emplacement du compresseur de clim par exemple)
Enfin bref, techniquement c'est possible, après financièrement c'est pas sûr que ce soit rentable.