Exercices pour travailler la rectitude

Bonjour tout le monde.

J'aurais besoin de vos précieux conseils pour m'aider à travailler la rectitude avec mon cheval. C'est un pur-sang anglais de neuf ans, très bien mis sur le plat, très endurant, assez musclé mais qui manque encore un peu de musculature dans le dos. Je sors en CCE avec (Club 1).
Seulement voilà, je suis régulièrement confrontée à un problème : il met constament ses hanches à l'intérieur, surtout au galop. Pourtant, il connait très bien les hanches en dehors et quand je lui demande d'en faire, il les exécute sans broncher. Mais dès que je cesse la demande, il revient mettre ses fesses à l'intérieur.

Hier, avec ma monitrice, nous avons travaillé sur sa rectitude en faisant cession au trot, marcher droit sur quelques pas puis départ au galop. Exemple : cession à la jambe gauche (donc déplacement vers la droite), départ au galop à gauche. Et quasiment à chaque fois, alors que je prennais le temps de le remettre droit, il fuyait avec ses hanches ce qui entrainait un départ au galop merdique, pas toujours sur le bon pied et en désordre.

Auriez-vous des idées d'exercices à exécuter pour permettre au cheval de gagner en rectitude ?

Edit : je précise que pour demander un départ au galop, j'utilise ma jambe intérieure, je ne recule pas ma jambe extérieure.