Coup de cravache

Salut
je monte à cheval depuis maintenant environ 4-5 ans.
Récemment j'ai monté un poney et on travaillait les transitions pas trot rassemblé, pas galop. le poney n'était pas très actif au moment de partir au galop. lors du premier essais j'ai du faire deux/trois foulées. puis lors du deuxième essais, j'ai enfin réussi à le faire partir malheureusement il était à faux. ma monitrice m'a donc demander de repartir. je place donc mes aides-> rien. je fais une petite leçon de jambes -> rien. là elle me dit " alors coup de bâton" ( j'évite le plus possible de me servir de ma cravache )
je saisis alors ma cravache et prends mes rênes dans une seule main et doucement j'étends mon bras vers sa croupe et pof un petit coup. là je ne comprend pas ce qui se passe: coup de cul sur coups de cul et je me retrouve le nez dans le sable.
je me relève et là ma mono m'engueule en disant que jamais on ne donne de coup comme je l'ai fait ( selon elle sur la queue ) ce n'était pas mon intention je voulais taper doucement sur la croupe comme je l'ai toujours appris....
mais elle continue à me hurler dessus en disant que si je ne sais pas mettre de coup de cravahe c'est qu'il y a un "séieux" problème. elle me dit que l'on donne toujours un coup de cravache de derrière le mollet, chose que l'on ne m'a jamais apprise mais sur la croupe ou le flanc ou encore l'épaule. Je suis complètement perdue du coup je ne sais plus comment donner de coup de cravache, seulement QUAND CELA EST NÉCESSAIRE pourriez vous me dire parmi ces trois propositions ( épaule, derrière la jambe ou croupe) laquelle est la mieux au niveau du respect du cheval ainsi que de son confort.