Moi, je demandais toujours mes départs par aides latérales depuis de nombreuses années, et je l'apprenais donc comme ça à mes chevaux (puisque c'est moi qui les débourre), mais depuis que j'ai fais la connaissance de ma mono actuelle (qui à son G9 en dressage), l'année dernière, elle m'a expliqué qu'en réalité, il valait mieux demander par aides diagonales, car le jour où le cheval est prêt à aborder les changements de pied cela simplifie grandement les choses...
Depuis quelques temps, j'aborde en effet le travail préparatoire aux changements de pieds, et j'ai beaucoup de mal à perdre mes anciennes habitudes, et surtout à réapprendre à ma jeune les départs par aides diagonales, du coup, elle s'embrouille, et part parfois à faux (ce qui n'est pas le cas par aide latérales)...
J'ai donc cherché sur le net, des explications sur le changement de pied, pour voir quelles étaient les aides (latérales, ou diagonales) utilisées, et il semble que ce soit effectivement par aides diagonales:
http://www.cheval-haute-ecole.com/index30802.html