Cheval maladroit en extérieur, améliorable?

Bonjour,
Petit résumé succinct pour que vous compreniez ma question (qui s'adresse principalement aux cavaliers qui ont vraiment l'habitude de faire de l'extérieur):
J'ai fait dimanche dernier ma première sortie en extérieur avec ma jument (5 ans, photo du profil, travaillée que depuis quelques mois avec des pauses de plusieurs semaines par ci par là, cause santé).
Nous n'avons fait que du pas: terrain varié et dénivelé.
Que ce soit montée ou à pied à côté d'elle, ma jument a trébuché un nombre incroyable de fois! Je l'ai observée quand je marchais: elle ne lève pas les pieds et se prends toutes les aspérités du terrain.
Ca me perturbe car j'ai rarement vu un cheval aussi peu doué, elle m'a fait peur plusieurs fois, j'ai cru qu'on allait tomber.
Mes questions sont les suivantes:
- cela peut - il s'améliorer avec l'âge/l'expérience ou un cheval maladroit dès le départ le restera? (j'en connais un comme ça snif, jamais eu d'amélioration)
- y-a-t-il des "exercices"/"techniques" pour lui apprendre?