J'étais à 100% dans la même situation que toi, le même contexte, tout pareil.
Et c'est claire que en fait, il faut "juste" ce déverrouiller nous-même. Déjà je me suis obligé à faire beaucoup de mise en selle, mais sans sauter, en étant hyper décontracter & bien positionner.
Après j'ai commencer à faire des petits enchaînements sur 60, tranquillement et personnellement vue que je le précédais à chaque fois et qu'il avait l'habitude de faire des gros coups de sauts même pour des petites hauteurs (de ma faute!), c'était pas du tout fluide, et bref du coup, je me jetait à chaque fois en avant pour essayer de le rattraper en gros.
Donc, à chaque séance, quand j'y allais je me disais dans ma tête "jambes, jambes, jambes, un peu de main, droite mais pas en arrière", car il y allait avec la précipitation et n'importe comment mais pas avec de l'impulsion comme il fallait et ensuite j'imaginais que je voulais toucher le ciel avec ma tête, pour être sûr de pas me jeter et aussi pendant le saut, je regardais ailleurs genre à gauche pour pas me focaliser sur le saut que je suis en train de faire et en général y avait un autre obstacle de ce côté bien sûr ^^
Et en plus quand je pars pour sauter, je dis à voix haute (ce qui permet de me décontracter et de me laisser suivre son mouvement :"Droit, au milieu & je n'y pense plus." ma mono m'a dit de faire ça et ça marche bien, car je regarde derrière l'obstacle au loin et je le passe sans m'en rendre compte car en avant je regardais la barre et qu'après la battue d'appel je regardais au loin --'
Bref tout ça m'a beaucoup aidé pour moi en tout cas, désolé si j'ai pas été clair

& puis ca ce trouve c'est pas du tout ton problème, mais j'aurais essayé ^^
Maintenant, mes enchaînements sont beaucoup mieux & pluis harmonieux