Je n'ai pas pris le temps de tout lire, donc peut-être que ce conseil t'a déjà été donné...
J'avais 2 chevaux au travail qui étaient comme le tien, j'avais l'impression qu'ils ne m'écoutaient pas quand je leur demandais une transition descendante, et comme le tien, une fois sur vingt, ils le faisaient parfaitement, et les transitions ascendantes ne posaient aucun problème.
Pour résoudre le problème, j'ai utilisé les murs de la piste! Tous les deux me "suivaient" bien en longe, je pouvais leur faire faire des lignes droites si j'en avais envie, des choses du genre... pour faire une transition pas-arrêt, je les faisais continuer tout droit, mais vers un mur cette fois. Ils se retrouvaient "bloqués" par le mur, et s'arrêtaient. Il faut bien sûr utiliser l'ordre vocal au bon moment, et bien se positionner

Ça a très bien marché pour les 2, et au bout de quelques arrêts face au mur, ils le faisaient sans soucis en plein milieu de la piste