En extension d'encolure, la main est effectivement très importante, elle doit être légère (ou très bien accompagner comme le dit Pradier que l'on regrette beaucoup, Dieu ait son âme).
Et l'assiette.
Si c'est pour le cheval un moment ou enfin il peut fuir la main, il va accélérer par ex.
L'assiette pacifie l'allure, on l'oublie trop souvent.
L'idéal est de poster une vidéo pour comprendre "pourquoi" le cheval accélère à la demande d'extension.