Engager les postérieurs ne signifie pas forcément avancer : il peut courir sans engager du tout, ou au contraire être au petit trot (plus difficile sans travail, certes) en engageant très bien.
Résumer tout cet apprentissage en quelques mots c'est...
Beaucoup de travail au trot car c'est l'allure la plus "facile", avec des jambes (surtout jambe intérieure), des cercles pour l'inciter à venir s'étendre, mains qui rendent dès qu'il descend (sans lâcher le contact !!), demi-arrêt s'il s'enferme. C'est très très résumé, le mieux serait de te faire encadrer sur quelques séances pour ressentir les choses.