Probleme de relations avec mon cheval

Bonjour,j'ai 4 chevaux chez moi don 2 chevaux qui on un lien familial et et qui n'ont jamais été separer . Depuis 1 ans ou 2 , je le monte mais ce petit malin ne veut pas quitter sa mere et n'est pas sociable il ne s'entend pas avec les 2 autres chevaux . et ducoup quand je le travail en longe , liberté ou meme quand je monte dessus cest impossible il se deconcentre , il fait du rodeo et comme je ne suis pas tres patiente , je m'enerve . C'est horrible j'essaye d'etre calme mais a la moindre erreur c'est la catastrophe . des conceil s'il vous plait ! merci