Salut,
Moi j'ai de la chance, la mienne supporte pas trop mal les trajets (2h30 environ Aller, 3h retour) que je fais de temps en temps pour aller chez mes parents, mais elle miaoute toujours plus quand je pars de ma maison que quand je pars de chez mes parents, et pareil que toi, tant que la vitesse est pas trop calé, j'ai une pov' minette battue dans la voiture, mais globalement, je trouve qu'elle voyage de mieux en mieux. Mais je n'ai jamais essayé de relaxant ou quoi que ce soit, étant donné qu'à part le véto ou aller chez mes parents si elle fait dix voyages A/R par an c'est le grand max.
Par contre, j'essaie un max d'adapter ma conduite, beaucoup plus fluide, pas de changement de vitesse intempestif, et je fais super attention quand je double.
Et puis au final, elle commence à prendre ses petites habitudes en voiture (oui madame aime son confort, donc voiture tempérée, minette face avant, si elle peut voir un peu de paysage c'est un plus, et il faut que j'écoute de la musique, ni trop fort ni pas assez, et si elle aime pas je dois changer ... Comment ça ma Minette est une princesse pourrie gâtée ?
)
Après elle a pas de mal à s'adapter à l'une et l'autre maison donc je suis contente de ce coté :) 
Parce que si jamais il y a un freinage brusque ou quoi, la caisse pourrait tomber et elle pourrait être blessée donc elle est surélevée avec quelques bouquins/Magazines et la caisse est attachée avec la ceinture et après je gère la couverture selon les miaulements 
