Bonjour,
Alors déjà et avant de le mettre en liberté comme ça il faut absolument qu'il te respecte. Travaille d'abord en main, et marche arrête toi, repars. Il DOIT rester à côté de toi, s'il te dépasse, tu le fais reculer, il n'a pas le droit de rentrer dans ton espace personnel. Une fois que c'est acquis tu dois pouvoir vérifier si tu peux le faire partir au moindre besoin. De grands gestes doivent permettre de l'écarter à tout moment de toi: c'est pour ta sécurité !
Après, il faut qu'il comprenne que tu ne lui veux pas de mal, montre lui la chambrière avant de t'en servir, désensibilise le et ça ira 
  
Une fois en liberté, commence par travailler au pas : est-ce que tu peux le faire changer de main ? le faire accélérer ? le ralentir? Vérifie qu'il ne soit jamais trop proche de toi. Tu peux ensuite poursuivre le travail au trot si tout se passe bien. Et ensuite au galop, si toutes les étapes précédentes sont acquises, ce ne sera que du bonheur ?