On apprend souvent aux chevaux à leur prendre les pieds, mais depuis plusieurs années, je me suis aperçue que cela générait bien plus de problèmes (entre autre de résistance et de "shootage), que si on les éduque à nous les donner
La finalité est la même: obtenir le pied pour le curer/graisser/ parer/ soigner, etc..., mais la façon de le demander est différente, et cela fait une grosse différence, je trouve
Pour éduquer à donner le pied, il faut obtenir l'adhésion du cheval, et c'est là tout la clef, on ne va pas lui prendre, mais on lui demande "poliment", du coup, le cheval fait preuve de "bonne volonté".
Pour lui apprendre à donner ses pieds, il faut accépter de ne plus jamais aller les chercher et lui soulever, on le responsabilise, c'est à lui de le faire, et du même coup, pour ne pas se mettre tout seul dans l'inconfort, il va "se porter" et non s'appuyer dessus.
Je procède un peu comme Zélidia à expliquer, mais en étant très progressive dans le dosage:
Se placer bien parallèle au cheval, tourné vers l'arrière, et proche du cheval (en se mettant plus loin, on risque davantage de se faire chooter).
Là, je me baisse et commence par regarder le pied que je veux prendre, en lui disant "donne"
Si pas de réponse, je vais venir tapoter le pli du genou, d'abord tout doucement avec la main (en continuant de répéter l'ordre vocal), puis si pas de réponse, on va progressivement "monter en phase" et accentuer la demande en tapotant plus fort, puis avec le manche du cure pied, voir un stick ou une cravache (petits coups secs répétés, qui ne sont pas douloureux, mais désagréables).
Surtout, surtout, ne pas arrêter tant que le cheval ne soulève pas son pied (l'attacher court, ou le faire tenir pour limiter sa possibilité de bouger et de "fuir" l'inconfort), en revanche, à l'instant même où il fait mine de reporter son poids sur ses autres membres, cesser toute action, et féliciter chaudement.
C'est capital de ne pas arrêter le tapotement tant que le cheval ne donne pas la bonne réponse, y compris s'il bouge ou latte, car sinon, en interrompant l'action, on lui "explique" que c'est ça la bonne réponse (puisqu'en agissant comme ça, il retrouve son confort).
C'est la technique du confort/inconfort
Recommencer la même chose (toujours en reprenant depuis le début, et montant en intensité graduellement), et récompenser à chaque progrès.
Lorsqu'il lève enfin le pied, ne pas chercher à le garder longtemps au début, on l'attrape, on caresse et on relâche.
Progressivement on augmentera le temps où l'on conserve le pied, jusqu'à un jour pouvoir le curer.
Prévoir plusieurs séances, ne pas chercher de résultat en une fois ou 2. Tant pis si le pied n'est pas curé quelques temps...
Le temps d'éducation est très variable d'un cheval à l'autre, en fonction de la sensibilité de chaque individu, mais c'est souvent assez rapide (2 à 3 séances pour avoir un cheval qui a compris le principe du "donne").
Avec un cheval qui à tendance à shooter, on procède de la même façon, en utilisant éventuellement la corde les 1er temps (comme un membre l'a décrit plus haut), mais souvent ils cessent de shooter rapidement puisqu'on ne cherche pas à garder le pied en force.
L'intensité pour tapoter est très variable d'un cheval à l'autre: pour l'un, le simple tapotement du doigt va créer suffisamment d'inconfort pour qu'il lève le pied quasiment tout de suite, alors que pour un autre il faudra aller jusqu'au stick pour qu'il commence à trouver que ce n'est pas très agréable, mais ce n'est pas au cavalier de juger si le dosage est trop élevé ou non, si le cheval ne réagit pas, c'est que ça n'a rien d'insupportable pour lui, (c'est comme la tolérance à la douleur, chez l'humain, elle est différente d'un individu à l'autre!
)...
Il faut pourtant, quelque soit la sensibilité du cheval, toujours commencer par demander avec la voix et le regard, avant d'augmenter très progressivement, c'est très important pour permettre au cheval de gagner en légèreté, et d'être de plus en plus réactif.
Voilà, avec cette méthode, on a un cheval qui ne s'appuie jamais, dont on a pas besoin de pousser l'épaule et de déstabiliser pour arracher du sol le pied, avec le temps, un simple regard + "donne" suffit largement
Tout le contraire de ce que j'ai expliqué.
donc j'ai déjà écarté cette piste 
