Qu'on le veuille ou non, soumission est un mot connoté (et pas que zizitement). C'est pas parce qu'il est utilisé depuis longtemps que les temps n'ont pas le droit de changer non plus
On est dans une époque où on dialogue avec le cheval, on est plus dans "l'acceptation d'une autorité", mais dans une entente cordiale et respectueuse.
Je sais pas, mais parfois faut aussi aller de l'avant et "se mettre à la page"
Pour répondre au post, tous les chevaux testent l'humain à un moment donné. Pas que les juments. Il y a des tas de caractères différents selon les individus, alors certains sont effectivement plus testeurs que d'autres. Mais tout cela se régule avec de l'éducation et l'enseignement du respect au cheval.