@dressforever D'accord donc à l'abord on s'asseoit vraiment Avec le poids réparti dans les étriers ET dans la selle? 
Oui, quand il le faut. Donc principalement dans les abords et les tournants.
Finalement, le CSO, ce n'est que du dressage avec quelques obstacles 

 Du coup, pourquoi monter de manière totalement différente? Pourquoi se passer de toutes les possibilités que te donne ton assiette: rassembler le cheval, tourner, ralentir? 
Et un cavalier avec de l'expérience saura adapter sa position à la situation: au cheval, tout d'abord. Puis à sa vitesse, à la distance de l'obstacle, au tracé. Mais c'est sûr que tant que le cavalier ne maîtrise pas, il est peut-être plus simple de lui dire "reste en équilibre durant tout le parcours."