una01
Tu ne précises pas ton budget donc c'est un peu compliqué de te renseigner.
Déjà j'ai l'impression que tu "mélanges" 2 choses : les SUV et la possibilité d'aller sur des terrains un peu merdiques ... Ce qui n'a rien à voir
Même si ton Dacia Duster est un peu plus haut qu'une Audi A5 elle te sortira jamais de la boue si tu t'enfonces, parce que pas 4 roues motrices ...
Et des 4 roues motrices tu en trouves autant sur des formats SUV que sur des berlines. Par contre je ne sais pas si c se fait sur du bas de gamme genre Dacia.
Pour faire des km tout confort, trimballer des chiens à l'aise dans le coffre, et avoir 4 roues motrices, je pense typiquement à une classe E break par exemple.