Habitué son cheval à etre sang froid, ne pas réagir en cas de peur, désensibiliser à un maximum de choses lui montrer la circulation ...
Etre 100% sûre qu'en longues rênes tu as la mise en avant droit sans anguille et l'arrêt net sans que le cheval se torde, tourner large et serré. L'habitué aux touchés des lanières.
Puis tout ça avec un pneu ou en débardage, pour l'habituer à tirer du poids.
Après cette parti j'arrêterais là en tant qu'amateur et laisserait le soin à un pro d'encadrer la mise à la voiture et les premiers pas. Si écart ou panique du cheval ça peut etre gravissime (voiture retournée, cheval saucissonné, blocage grave ... regarde les fails en attelage c'est impressionnant
)