Extérieur : descendre de cheval ou pas

Hello à tous ,
Tout est dans le titre , je cogite ce soir car je ne sais pas si j’ai eu la bonne méthode ou pas .
Je m’explique . Je suis proprio d’un lusitanien de 12 ans , il est assez dans le sang et plutôt sur l’œil . Son truc à lui c’est qu’il bloque souvent en balade ( je précise que mes chevaux sont chez moi et je sors seule en balade ) . Quand il a peur ( ça peut être un portail , une touffe d’herbe plus verte , un pont ..) il bloque si tu laisse faire c’est demi tour cabré .
On se connais bien je l’ai acheté à son élevage à 4 ans , ma technique habituelle c’est j’attends qu’il regarde , quand il se détend , marche caresse voir bonbon . Ça marche d’ahabitude , cette manie lui passe un peu quand je le sors plus .
Mais tout à l’heure , il a eu peur d’un tronc d’arbre ( oui je sais .. ne pas se moquer svp ) et il étais en panique .
Tremblant de peur je le sentais prêt à exploser ...
Vu l’engin 1m70 au garrot , bien caisse , j’avoue que j’ai eu peur qu’il m’embarque et j’ai mis pied à terre ..
Je lui ai fait sentir l’objet , passage plusieurs fois à pied jusqu’à ce qu’il se détende .
Mais voilà j’y re réfléchis et je me dis que j’aurai pas du .
Vu qu’on est très proche ça le rassure énorme quand je descends, du coup j’ai peur qu’il prenne le truc de réagir plus fort pour que je descende maintenant ..
Cavaliers d’extérieur, qu’en pensez vous ? Comment faites vous en extérieur avec ce type de cheval ?
Je vous remercie pour vos retours