Cheval "capricieux" ou en douleur ?

Bonjour,

J'ai acheté l'an dernier un lusitanien de 6 ans. On m'a souvent dit qu'il était flemmard et capricieux mais je me demande si il n'y a pas quelque chose d'autre.

Explications:
Depuis que je le connais il est contre la jambe. Dès qu'on vient demander le trot il secoue la tête comme si il se mordait le poitrail (sans mettre les dents mais dans le mouvement c'est l'encolure qui s'arrondit et la bouche qui vient contre le poitrail), parfois il lance les antérieurs comme un entier aussi. Pour le galop, il a tendance à "caler". Aux niveaux des aides artificielles, quand on utilise stick ou cravache, il se braque encore plus, s'arrête, cale, et lance les fesses.
Quand je le selle, il vient mordre ce qu'il a sous la main, même quand je pose la selle très doucement et sangle petit à petit. La selle est normalement adaptée à son dos.
Il a aussi beaucoup de mal à engager et à venir modifier son amplitude. Il a des allures très confortable mais "rasantes" et peu d'activité dans les postérieurs. (c'est mieux en fin de séance généralement).
Aussi, quand d'autres cavaliers le monte, il leur fait vraiment la misère à faire le "capricieux", avec moi un peu moins, il est plus docile.

J'ai pensé à des ulcères car il m'a fait une petite crise type ulcère en se roulant plusieurs fois après son repas mais en passant les crottins. Je l'ai emmené en clinique pour une gastroscopie et d'après la véto "son estomac est proche de la perfection". Il y avait apparemment une toute petite lésion due à des vers (traitée) mais elle m'a dit que normalement il ne devrait même pas le sentir. Et vu sa réaction violente à la piqure elle m'a dit qu'il pouvait aussi être un peu chochotte/sensible.

Egalement, il urine très souvent, surtout en été. Mais bois également énormément. Les urines sont claires et abondantes.
Il m'a aussi fait deux accrochages rotuliens, qui sont passés dans la journée.
Il a vu l'osteo en mars dernier et en décembre. La hanche etait un peu déviée mais on pense que c'est du à son accrochage rotulien vu qu'il marchait sur son boulet et trainait son postérieur derrière lui, ça a du faire des dégats à ce niveau. Il est écrit sur le compte rendu: "Bassin décalé avec illuminé droit avancé, tensions fasciale et musculaire en médiale de la cuisse droite.
Grasset en rotation externe.
Epaule contro-laterale reculée."

Voilà, j'ai lancé un peu toutes les infos de santé que j'ai. Peut être y a-t-il des liens. Mais je suis perdue...
Est-ce que tout ça vous fait penser à quelque chose ? Avez-vous déjà vécu ça avec un cheval ? Que me conseillez vous comme examens ?
On a beau me dire qu'il est flemmard et capricieux, j'ai du mal à croire qu'il n'y a pas autre chose derrière ça car quand il s'y met, il est très généreux et volontaire.

Merci d'avance, tous les conseils sont les bienvenus !